Technika jazdy

Witam wszystkich,
Jestem obecnie posiadaczem Yamahy xt660x (tak wiem ciężko nazwać ten model jako supermoto, waga robi swoje), sprawa wygląda tak:
Od dziecka jeździłem na moto, przez wiele lat w enduro (czasami jakies tory i wypady w góry), supermoto traktuje jako taki "wszędołaz" mimo swej wagi i opon typowo na asfalt to lasy, łąki i szutry nie sprawiają mi problemu, wręcz uwielbiam takimi terenami jeździć. Jeśli chodzi o szutry myślę że poziom mojej jazdy po nich jest zadowalający, ( po drogach szutrowych bez wachania 70km/h mogę sobie jechać, kontroluję uślizgi itp), jednak mam pytanie jak najlepiej ćwiczyć technikę na drodze, wystarczy poprostu częsta jazda a wszystko przyjdzie z czasem? Może jakieś ćwiczenia? Może jakiś kurs? Jeśli chodzi o drogę nie mówie że sobie nie radzę, w zakrętach się coś składam ale nie jest to tak dobre składanie się jakbym chciał, chodzi mi o szybkie efekty w ogólnej jeździe po asfalcie i doskonalenie techniki, wiadomo człowiek uczy się całe życie ale chętnie wezmę sobie do serca rady doświadczonych osób. Pozdrawiam.